Naoki TANO
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Tumor Detector
Balloon-Integrated Pneumatic Tactile Sensor for Tissue Palpation in Minimally Invasive Surgery
Minimally invasive surgeries (MIS) have increased because of their advantages, such as small incisions, less pain, and short recovery. …
Naoki TANO
,
Takeshi Hatsuzawa
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内視鏡手術における腫瘍探査を目的としたバルーン感圧式スコープの開発 第二報 生体模擬ファントムによる腫瘍探査能力の評価
内視鏡手術に代表される低侵襲手術は普及している。これは、小さい切開創や痛みの低減、リハビリに要する期間の短縮が可能であるなどの利点を背景としている。一方で、低侵襲手術では触覚情報が完全に喪失してしまうという大きな課題を抱えている。触覚情報の喪失は、術者の触診による腫瘍位 …
Naoki TANO
,
Takeshi Hatsuzawa
Last updated on May 6, 2024
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内視鏡手術における腫瘍探査を目的としたバルーン感圧式スコープの開発
In this paper, we report a novel method for determining the tumor region of small pulmonary nodules. The proposed tumor detection scope …
Naoki TANO
,
Takeshi Hatsuzawa
Last updated on May 6, 2024
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臓器内部の腫瘤探査を目的としたセンサ付スコープの開発
In recent years, advances in technologies such as CT scanning have enabled the detection of small tumors in the lungs. Thoracoscopic …
Naoki TANO
,
Takeshi Hatsuzawa
Last updated on May 6, 2024
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